拿破侖認(rèn)為普軍敗局已定，令法軍休息一日，然后才令格魯希元帥追擊普軍殘兵。這樣，坐失了殲滅普軍的大好時機(jī)，逃散的普軍在瓦弗方面重新集結(jié)，對法軍構(gòu)成了新的威脅。擊潰了普軍的拿破侖，親率大軍轉(zhuǎn)攻英軍，威靈頓聽到布呂歇耳戰(zhàn)敗，害怕孤軍作戰(zhàn)，便迅速撤退到滑鐵盧方向。法軍將領(lǐng)內(nèi)伊受命攔截英軍，但內(nèi)伊優(yōu)柔寡斷，英軍順利撤走。拿破侖氣憤異常，也尾隨英軍至滑鐵盧附近。

　　這時，被拿破侖擊潰的普軍重新集結(jié)，兵分兩路，一路增援滑鐵盧附近的英軍，一路直接圍攻法軍右翼。威靈頓率６萬余英軍、大炮１５６門，在滑鐵盧村南布陣。陣地后方是圣讓山，前面地勢低洼，左側(cè)是幾個小村和沼澤、灌木林，右側(cè)有堅(jiān)固的烏古蒙堡壘，陣地中央是圣拉埃村。威靈頓號稱“鐵公爵”，在戰(zhàn)術(shù)上長于防守而短于進(jìn)擊，所以在與拿破侖交戰(zhàn)之前，他更加謹(jǐn)慎，著重防守，這一正確戰(zhàn)術(shù)原則為他最后勝利奠定了基礎(chǔ)�；�鐵盧總決戰(zhàn)之前，拿破侖只率７萬士兵、２７０門大炮，但這些大炮因?yàn)樘煜麓笥甓�只有一小部分進(jìn)入陣地。拿破侖將總預(yù)備隊(duì)置于中央后方，并正確判斷出英軍弱點(diǎn)在其中段，所以他決定佯攻英軍右翼而重點(diǎn)攻擊中部。

　　６月１８日上午１１時決定歷史進(jìn)程的時刻到來了。法軍搶先開炮，向英軍右翼烏古蒙堡壘射擊，形成對峙。中午１時，拿破侖按照計(jì)劃，準(zhǔn)備進(jìn)攻英軍中部，但情況發(fā)生了重要變化，布呂歇耳率普軍一部分及時趕到，拿破侖不得不從預(yù)備隊(duì)中抽出２個騎兵師迎擊布呂歇耳。同時，拿破侖急速傳令格魯希元帥讓其增援，然后率部猛攻英軍中部陣地。威靈頓頑強(qiáng)抵抗，雙方互相爭奪，傷亡都很大，下午６時，拿破侖令內(nèi)伊元帥要不惜一切代價攻克英軍中部，內(nèi)伊不愧為“勇士中的勇士”之稱，經(jīng)過奮勇拼殺，終于完成任務(wù)，占領(lǐng)了圣拉埃村。

　　英軍無力支持，法軍也疲憊不堪，雙方都在焦急地等待援軍，誰先到達(dá)一步，誰就會左右歷史進(jìn)程，這才是極其關(guān)鍵的歷史時刻。黃昏時分，終于從遠(yuǎn)處飛馳過來大隊(duì)人馬，雙方都在祈禱上帝：來的是自己人！終于那支部隊(duì)走近了，雙方都看得非常清楚，那高高飄揚(yáng)的是普魯士軍旗！頓時，英軍士氣高漲，精神振奮，威靈頓立即命令部隊(duì)作最后反擊，英普聯(lián)軍熱血沸騰，瘋狂地?fù)湎蛏贇鉄o力的法軍。

　　拿破侖見狀，內(nèi)心暗罵格魯希“死在了何處！”此時此刻，他也深感大勢已去，但仍然在作最后的決戰(zhàn)。他立即命令近衛(wèi)軍投入戰(zhàn)斗，拼死抵擋聯(lián)軍的進(jìn)攻，但已無回天之力，終因腹背受敵而全軍潰敗。拿破侖乘馬逃出戰(zhàn)場，倉惶離去。關(guān)于格魯希元帥增援拿破侖一事，后世頗多傳說，有人說是格魯希元帥存心背叛拿破侖所以遲遲不予發(fā)兵。更具誘惑力與傳奇色彩的說法是，格魯希接到了拿破侖讓他增援的命令，但他理解為增援別部，所以盡管他聽到了近在咫尺的隆隆炮聲，仍然不為所動，如果他稍微動一動腦筋，就會立刻在眨眼之間來到戰(zhàn)場。

　　也有的說，戰(zhàn)前，拿破侖命令格魯希原地待命，以便增援。在雙方激戰(zhàn)過程中，格魯希及其將領(lǐng)都感到有點(diǎn)不對勁，不少將領(lǐng)勸格魯希趕快開往開炮的地方，以便隨機(jī)應(yīng)變。但格魯希卻無動于衷，盡管在這種變幻莫測的形勢之下，他已很長時間沒有與拿破侖取得聯(lián)系了，可是他仍然在遵照拿破侖的命令辦事，那就是：原地待命！他不顧部下的竭力勸說，一直在等待、等待，直到拿破侖全軍覆沒！

　　不管怎么說，拿破侖大敗于滑鐵盧，格魯希負(fù)有不可推卸的責(zé)任。１８１５年６月２１日，拿破侖敗歸巴黎，百萬反法聯(lián)軍也長驅(qū)直入進(jìn)入法國邊境。

　�。吩拢啡�，聯(lián)軍進(jìn)入巴黎，拿破侖宣布退位，結(jié)束了他的“百日執(zhí)政”。不久，他被流放到位于大西洋南部、遠(yuǎn)離歐洲大陸的圣赫勒拿島。直到１８２１年５月死去。